沖壓自動生產(chǎn)線中工業(yè)機器人如何應(yīng)用？

        自動生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、工業(yè)4.0等等話題已經(jīng)成為現(xiàn)在熱門的關(guān)鍵詞，工業(yè)機器人是經(jīng)常應(yīng)用在自動生產(chǎn)線上的，它可以大大減少工人的勞動強度和人力的浪費，同時也大大的提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，對工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量也有了更大的保證。高新技術(shù)的發(fā)展，使得工業(yè)機器人生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成熟，沖壓自動生產(chǎn)線中各系統(tǒng)是如何工作的？工業(yè)機器人如何應(yīng)用到其中？ （一）拆垛系統(tǒng)
        自動拆垛是工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設(shè)備。每一個部分都有其必要性，缺失其中任意一環(huán)，機器人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區(qū)進行工作；磁性皮帶有導(dǎo)入式和導(dǎo)出式兩種，其中導(dǎo)入式是將經(jīng)過拆垛的原料運到涂油機，導(dǎo)出式是把板料運到對中臺里。自動涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動，同時也方便實現(xiàn)對原料的準確定位，使原料可以精準的進入壓力機里面。

（二）控制系統(tǒng)
        控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心組成，對機器人的整個作業(yè)過程進行著全面的控制，使機器人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進行的有力保證。主要有監(jiān)控控制系統(tǒng)、連線控制系統(tǒng)以及安全防護系統(tǒng)三部分，其中監(jiān)控控制系統(tǒng)對機器人工作的整個過程實施監(jiān)控，防止意外狀況的發(fā)生；連線控制系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的中心，聯(lián)系著各部分工作的進行；安全防護系統(tǒng)對整個作業(yè)的安全進行把控，避免工作中出現(xiàn)不安全的因素。

（三）仿真系統(tǒng)
        仿真系統(tǒng)是貫穿于整個生產(chǎn)線之中的，生產(chǎn)前期對生產(chǎn)線進行全面的檢查，對于生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的各種問題，早發(fā)現(xiàn)早解決，使后期的作業(yè)可以進行的更順利。同時仿真技術(shù)也可以使工作人員更直接的認識整個生產(chǎn)的進行過程。也可以在正式實施作業(yè)之前進行模擬施工，防止在正式實施工作后出現(xiàn)問題。

（四）人機交互平臺
        人機交互平臺，是人與計算機的直接交流，所以該平臺在機器人的系統(tǒng)中占據(jù)著極其重要的位置，通過該平臺，可以對機器人進行全面的控制，目前的人機交互平臺使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡單。該平臺可以使人更容易發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會影響到整個工業(yè)流程，大大的提高了工作效率。