工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)具備的基本技能

        工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機(jī)械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機(jī)ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件。         機(jī)械加工裝配，學(xué)會(huì)讀圖、識圖，學(xué)會(huì)工、夾、量具的使用，為機(jī)器人手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體的、智能制造單元零部件。

        電工電子，人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、電氣基本控制線路、機(jī)床電氣控制線路、識別各種電子元器件、焊接實(shí)用電子電路。

        數(shù)控加工，數(shù)控車床和加工中心的加工工藝制定，刀具及切削用量的選擇，機(jī)床的操作、編程、加工、調(diào)整、調(diào)試及維護(hù)等專業(yè)技能，能使用智能制造單元的數(shù)控加工設(shè)備。

        可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運(yùn)用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機(jī)交互界面的編程、運(yùn)行、監(jiān)控等技能。

        單片機(jī)、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板的焊接、單片機(jī)C程序的編制和調(diào)試運(yùn)行。Windows CE開發(fā)平臺的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機(jī)調(diào)速控制、CAN總線通信控制。

        工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項(xiàng)技能是智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

        智能制造技術(shù)軟件，根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求，以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，基地主要是CAD三維設(shè)計(jì)、零件CAM自動(dòng)加工、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真離線編程三大類軟件的建設(shè)。

        工業(yè)機(jī)器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)。一方面，應(yīng)用實(shí)踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人高技能人才的需求，力求先進(jìn)性、創(chuàng)新性；另一方面，專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機(jī)器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。